Ce cône orange embarque un GPS centimétrique et des capteurs d'évitement : mais c'est un algorithme d'essaim qui lui dit où s'arrêter

L'équipe Sciencepost - Science Post - 26/07
En Chine, des cônes de signalisation robotisés se déploient seuls sur les routes sans intervention humaine, en utilisant un algorithme de coordination en essaim plutôt qu'une cartographie figée. Chaque cône se positionne par rapport à ses voisins grâce au GPS centimétrique et des capteurs d'évitement, réduisant drastiquement les risques pour les agents de circulation. More

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Un plot orange sort seul de la benne d’un camion, roule jusqu’à sa position sur la chaussée et s’immobilise au millimètre près. Une dizaine de secondes suffisent. En Chine, des équipes de secours testent actuellement ces cônes de signalisation robotisés capables de se déployer sans intervention humaine sur des routes où la circulation n’a même pas été coupée. Chaque plot embarque un positionnement GPS/RTK d’une précision centimétrique, des capteurs d’évitement pour repérer ce qui bouge autour de lui, et surtout un algorithme de coordination en essaim qui lui indique où s’arrêter par rapport aux autres cônes, pas par rapport à une carte figée.

Le détail technique compte. Un cône qui suit un plan GPS préétabli est fragile : sous un pont, dans un tunnel, ou simplement à cause d’une réflexion parasite du signal, la position peut dériver de plusieurs mètres. Des chercheurs universitaires t...
[Courte citation de 8% de l'article original]