Incroyable : cette main robotique détachable attrape trois objets à la fois… et se déplace toute seule

Une main robotique qui se décroche de son bras, se faufile dans un espace étroit, récupère des objets hors de portée, puis revient se rebrancher comme si de rien n’était : le scénario semble tout droit sorti de la science-fiction. Pourtant, c’est bien l’idée démontrée par une équipe de chercheurs associant l’École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) et le Massachusetts Institute of Technology (MIT). Leur prototype, décrit dans Nature Communications mise sur un pari de conception inhabituel : la symétrie.

Au lieu d’imiter fidèlement la main humaine et son pouce opposable, la nouvelle approche s’appuie sur des doigts identiques capables de fonctionner comme des paires opposables dans plusieurs configurations. Résultat : une main plus polyvalente pour la manipulation, mais aussi assez robuste et stable pour se déplacer en utilisant ses doigts comme des appuis.

Pourquoi la symétrie change la donne en robotique

Les mains robotiques se sont multipliées ces dernières années, avec des objectifs très variés : précision, vitesse, sensibilité t...
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