Comment apprivoiser votre dragon (de données)

Cet article a été initialement publié par Brent Griffin, scientifique principal en apprentissage automatique, sur le blog Voxel51.

Techniques de réduction des données Zero-Shot pour un développement efficace de la robotique et de l'IA visuelle

Je suis étonné par la quantité massive de données que les systèmes de vision déployés peuvent générer. Deux robots avec lesquels j'ai récemment travaillé, HSR et Digit, disposent chacun de quatre caméras ou plus capables de collecter des données à 15 Hz ou plus. En utilisant des calculs au dos de l'enveloppe, vous réalisez qu'un seul robot (pas même la flotte) peut collecter des données à l'échelle ImageNet en quelques heures seulement et des données à l'échelle Florence-2 en quelques semaines (1,3 million et 126 millions d'images). , respectivement). De plus, toutes ces données sont pertinentes pour l’environnement et les tâches exécutées par le robot et peuvent être utilisées pour améliorer ses propres capacités de perception. À l’ère de l’IA visuelle gourmande en données, « les données sont le nouveau pétrole », mais les robots et les systèmes audiovisuels en sont la source renouvelable.

« Les données sont le nouveau pétrole » — Clive Robert Humb...
[Courte citation de 8% de l'article original]