Auteur | Chai Xuchen
Editeur | Zhou Zhiyu
Dans l'impression du monde extérieur, Ideal Smart Driving a toujours été un chasseur, mais après ALL IN de bout en bout, Ideal a déclaré avec confiance qu'il avait surpassé Tesla.
Récemment, l'équipe de conduite intelligente de Li Auto a publié une solution détaillée « de bout en bout + VLM ». Différente des « segmentés de bout en bout » de ses homologues nationaux, l'équipe de conduite intelligente de Li Auto est un vaste réseau appelé « One Model ». ".
Il s'agit de la forme finale de l'évolution actuelle de l'architecture de conduite autonome. À ce stade, il n'y a plus de division claire des modules de perception, de prise de décision et de planification, de l'entrée du signal d'origine à la sortie de la trajectoire finale planifiée. un modèle d'apprentissage profond est utilisé pour s'appliquer complètement et sans perte à la conduite autonome.
Selon Lang Xianpeng, vice-président de la recherche et du développement d'Ideal Smart Driving, la recherche de la « version finale » de bout en bout est le secret de la capacité d'Ideal à dépasser dans les virages.
« Dans le passé, les solutions de conduite intelligente, qu'elles soient graphiques légères ou non, l'architecture technique sous-jacente comportait une composante de conception humaine. Si vous souhaitez rouler dans diverses conditions tout au long de l'année, il sera impossible d'y parvenir en une ou deux deux ans. Par conséquent, nous avons itéré sur l'architecture technologique de bout en bout + VLM. " Lang Xianpeng estime que cette architecture est développée par l'IA elle-même et " devient vraiment une voiture qui se conduit toute seule ".
De plus, Ideal a commencé à créer un « modèle mondial » pour accélérer la formation de l'IA de conduite intelligente. « Le modèle mondial peut générer et simuler des scénarios. Il s'agit de dizaines de millions de tests de scénarios pour Zhan Kun. Ideal Smart Driving, a déclaré qu'il s'agit de la réalisation de la garantie la plus importante et la plus nécessaire pour une itération rapide de la conduite intelligente, et que le « modèle mondial » est également devenu une existence de bout en bout.
"Il peut prédire l'avenir en fonction de l'environnement actuel et en déduire des scénarios futurs. Par exemple, si une balle roule au milieu de la route, elle ne freinera que d'un bout à l'autre. Le modèle mondial se demandera s'il y a des enfants qui se précipitent dehors." de derrière ? Il a une vision plus macro du monde ». Zhan Kun a déclaré qu'Ideal effectuait déjà des recherches préalables sur la technologie de nouvelle génération tout en...
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