Apprendre aux robots à improviser avec des outils inconnus

Les humains sont très forts pour utiliser des outils de façon détournée. Vous n'avez pas de cuillère ? Vous allez utiliser un stylo pour touiller votre café. Il manque un boulon pour accrocher une lampe ? Un élastique fera temporairement l'affaire. Besoin (Les besoins se situent au niveau de l'interaction entre l'individu et l'environnement. Il est...) d'un plateau ? Un livre ou une tablette numérique (Une information numérique (en anglais « digital ») est une information...) suffiront. Cette capacité d'improvisation ne naît pas "ex nihilo", elle résulte de capacités cognitives qui nous permettent de faire des liens entre les objets, les outils à notre disposition, leurs usages... L'utilisation d'outils dans les robots a jusqu'à présent été considérée comme un problème d'exploration et d'apprentissage (L’apprentissage est l'acquisition de savoir-faire, c'est-à-dire le processus...): un robot a besoin de découvrir comment un outil peut être utilisé, soit en essayant diverses stratégies, soit en observant et en imit...
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