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Dans la jungle des robots bio-inspirés
TechnoScience -
16/09
En quelques milliards d'années, les êtres vivants sous la pression de la sélection naturelle ont déployé un extraordinaire éventail de stratégies pour survivre dans des...
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En quelques milliards d'années, les êtres vivants sous la pression de la sélection naturelle ont déployé un extraordinaire éventail de stratégies pour survivre dans des conditions extrêmes, se mouvoir dans des milieux hostiles ou percevoir leurs environnements complexes. Paradoxalement, les systèmes mécaniques et électroniques des robots sont fondés sur une petite gamme de solutions technologiques (roue, propulseurs, caméra, etc.) dont le champ d'action est en comparaison relativement restreint. Et si les robots étaient dotés de pattes, nageoires ou ailes rétractables pour naviguer et explorer des environnements réputés difficiles tels que des décombres, le vol avec turbulences ou les fonds marins ?
OroBOT, le robot dévelopé à l'EPFL, est inspiré d'un fossile reptilien.Tomislav Horvat (EPFL Lausanne), Kamilo Melo (EPFL Lausanne), Fourni par l'auteur
Un des objectifs de la robotique bio-inspirée est donc d'explorer de nouveaux paradigmes technologiques en reproduisant et expliquant les mécanismes trouvés par le vivant, afin de concevoir une nouvelle génération de robots mieux adaptés aux conditions extrêmes, plus polyvalents et robustes, capables d'interagir entre eux et avec les... [Courte citation de 8% de l'article original]
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